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科幻電影里的機器人早就能和人類無障礙溝通了，但在現實生活中，機器人理解自然語言的能力還非常差，稍微復雜一點的指令，就會讓它們不知所措。
比如說：把我剛才放下的箱子拿起來。
讓機器人明白這樣的指令，是MIT計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）最近才取得的突破。
MIT CSAIL設計出了一種方法，讓機器人可以理解并響應以清晰明了的語言發出的語音指令。這個系統已經先進到可以理解涉及語境的指令，例如參考之前的命令和對象。
由CSAIL研究員開發的ComText（“語境中的指令”的縮寫）系統提供了“類似Alexa”的機器人語音控制功能。這樣的機器人可以理解語境，包括此前的指令，以及與之互動的對象和周圍環境。
這意味著，用戶可以像與他人互動一樣與機器人互動。此前，與機器人的互動是個巨大的挑戰，阻礙了機器人在商業場景和一般消費級場景中的應用。即使是在產業界，如果機器人可以理解自然語言語音指令，那么就可以更好地與人類合作。
通過對某些對象的理解，ComText可以用在工作中。例如，你可以告訴它，“我拿著的這個工具是我的工具”。未來，當你對它說“把我的工具拿給我”時，它就會找到正確的工具。
如上圖所示，告訴機器人“我剛才放在桌子上的盒子是我的”，然后對它說“拿起我的盒子”，它就能正確理解。
研究人員使用Baxter模型對ComText系統進行了檢驗。Baxter是Rethink Robotics開發的雙臂人形機器人。
ComText在實現過程中采用了不同類型的記憶方式，包括用于一般信息的語義記憶，以及與特定事件關聯在一起的情景記憶。
在測試過程中，機器人能在約90%的情況下對語音指令做出正確反應。研究團隊希望通過更復雜的輸入信息，包括多步指令，以及深化機器人對上下文信息的理解，提高正確響應的水平。
這項研究相關的論文Temporal Grounding Graphs for Language Understanding with Accrued Visual-Linguistic Context發表在剛剛結束的學術會議IJCAI 17上，作者包括MIT的Rohan Paul、Andrei Barbu、Sue Felshin、Boris Katz和Nicholas Roy。
地址：http://static.ijcai.org/proceedings-2017/0629.pdf
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